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精準洞察!??禉C器人DP4000系列,掌控3D檢測的每一個細節(jié)

隨著工業(yè)自動化水平的飛速提升,3D視覺應用涉足的領域得到了大范圍拓展,應用也從常規(guī)的段差、平整度測量逐漸向缺陷檢測方向延拓,對于3D相機的分辨率、采集幀率以及場景適應性都提出更高的要求。


海康機器人3D產(chǎn)品在DP2000&DP3000兩個系列基礎上拓展出了更高分辨率、更高幀率、更高動態(tài)范圍的DP4000新產(chǎn)品系列,滿足高速場景下的高精度3D數(shù)據(jù)采集需求。


??礑P4000 3D激光輪廓傳感器


  • 單輪廓點數(shù)4080點
  • ■ 集成化設計,幀率最高可達49KHz
  • ■ 超大像元芯片,感光性能提升2.77倍
  • ■ 遠心光路設計,減小掃描視野盲區(qū)
  • ■ 超高精度亞像素算法,精度可達1/16像素
  • ■ 單幀HDR技術,提高相機動態(tài)范圍
  • ■ 多種選點策略,降低雜散光干擾

海康DP4000系列3D激光輪廓傳感器,采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片,硬件內(nèi)置高精度3D 算法、單幀HDR技術以及多幀圖像融合算法,結合激光精準的時序控制,實時輸出高精度三維點云數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品結構緊湊、集成度高、操作便捷,廣泛適用于3C、鋰電、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。


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4K級像素精度,高速率圖像采集

新一代3D激光輪廓傳感器的單輪廓點數(shù)提升至4080點,相比2K分辨率產(chǎn)品,在相同測量范圍下的X軸分辨率提升接近2倍,使輪廓傳感器能夠更好地捕捉復雜表面特征,如凹陷、突起和反光表面。通過FPGA硬件加速,最高掃描幀率提升至49KHz,使相機能更好地滿足現(xiàn)代高速生產(chǎn)線的需求,確保在高速度下仍能保持高精度的測量,為高精度、高速率測量的檢測場景提供更高效的解決方案。


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大像元感光Sensor,輕松應對吸光材質

新一代3D激光輪廓傳感器采用超大像元感光性能提升2.77倍,確保高質量線激光成像,能夠更準確地檢測和測量目標,有效提升吸光材料成像質量(如輪胎、黑色膠圈等)。


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遠心光路設計,有效減小視野盲區(qū)

新一代3D激光輪廓傳感器的激光模塊采用近遠心光路,并配備定制化大光圈鏡頭,使激光均勻性提升至95%,有效減少視野盲區(qū),極大提升邊緣檢測準確度。


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內(nèi)置高精度算法,兼容更多應用場景

新一代3D激光輪廓傳感器內(nèi)置全面升級的視覺算法,超高亞像素算法精度可達1/16像素。多幀圖像融合技術使輪廓數(shù)據(jù)提取更加完整,光暈過濾和連續(xù)性濾除可以有效降低反光干擾的影響,提升算法在不同應用場景下的魯棒性。


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典型被測物成像效果

黑色墊圈:

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半透明膠路:

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鋰電池:

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??礑P4000 3D激光輪廓傳感器性能參數(shù)

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